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步進電機的靜態指標術語

更新时间:2019-11-07 20:08人气:5482

相數:產生不同對極n、s磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈衝數或導電狀況用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈衝數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即ab-bc-cd-da-ab,四相八拍運行方式即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.

步距角:對應一個脈衝信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數j*運行拍數) ,以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

定位轉矩:電機在不通電狀況下,電機轉子本身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波和機械誤差釀成的)

靜轉矩:電機在額定靜態電感化下,電機不作旋轉活動時,電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準,與驅動電壓及驅動電源等無關。

固然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比,與定齒轉子間的氣隙有關 ,但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來進步靜力矩是不可取的,如許會造成電機的發熱及機械噪音。

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