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數控機床無報警故障四例

更新时间:2019-11-08 09:14人气:6770

1X軸不履行主動返回參考點動作

該機床為某研究所生產的JCS-018立式加工中間,數控係統為FANUC-BESK7M。故障發生後,檢查CRT上無報警提示,機床各部分也無報警唆使。但手動X軸能夠移動,將X軸用手動方式移至參考點後 ,機床又能進行正常加工,加工完成後又反複上述現象。

根據以上情況我們判定:NC係統、伺服係統無故障。考慮到故障發生在X軸回參考點的過程中,懷疑故障與X軸參考點的參數發生變化有關,然而,當我們在TE方式下,將地址為F的與X軸參考點有關的參數調出檢查 ,卻發現這些參數均正常。

從數控機床的工作道理可知,軸參考點除了與參數有關外,還與軸的原點位置、參考點位置有關。檢查機床上X軸參考點的限位開關,發現其已因油汙而失靈,即始終處於接通狀況。故當加工程序完成後,係統便以為已回到了參考點,因此,X軸便沒有返回參考點的動作。將該行程開關清洗、修複後 ,故障排除。

2主動加工過程中,A、B工作台無交換動作

該機床為匈牙利生產的MKC-500臥式加工中間,數控係統為SIEMENS820M。當故障發生時 ,機床加工程序已履行完L60子程序中的M06功能,門簾已打開,但A、B工作台無交換動作,程序處於停止狀況,且數控係統上無任何報警顯示。

從機床工作台交換流程圖可以看出 :當A、B工作台交換時,有兩個條件必須滿足:一是門簾必須打開;二是工作台應處於放鬆狀況並升起。檢查上述兩條件:(1)門簾已打開,條件滿足。(2)工作台未升起,條件不滿足,即工作台仍處於夾緊狀況。由機床使用說明書知:旋轉工作台的夾緊與放鬆均與SP03壓力繼電器有關,且SP03壓力繼電器所對應的PLC輸進點為E9.0。當該機床處於正常加工狀況時,旋轉工作台被夾緊,E9.0=1;當機床處於交換狀況時,旋轉工作台放鬆,E9.0=0,籌辦進行A、B工作台交換。根據其工作道理,要使工作台交換,須使E9.0=0,工作台放鬆,即使SP03壓力繼電器斷開。

我們發現SP03壓力繼電器因油汙而導致失靈 。將其清洗修複後,調整到工作台交換時,E9.0=0;工作台加工時,E9.0=1。故障排除。

3在主動加工中機械手不換刀

該機床為某研究所生產的KT1400立式加工中間,數控係統為FANUC0係統。檢查發現,機械手在主動控製方式下不換刀,也無任何報警。而在手動方式下能換刀,換刀後又能繼續進行主動加工 。

根據上述檢查,我們判定數控係統、伺服係統均無故障。考慮到刀庫電機及機械手的動作由富士變頻器單獨控製 ,故將檢查重點放在變頻器上。觀察手動狀況時刀庫和換刀動作均精確無誤。觀察主動狀況,刀庫旋轉正常,而換刀不正常。檢查NC控製信號已發出,且控製接觸器也已吸合,說明換刀信號已送進變頻器。檢查變頻器的工作情況,發現在手動換刀時,其工作頻率為35Hz,而在主動換刀時其工作頻率隻有2Hz。在如許低的頻率下 ,機械手當然不能履行正常的換刀動作。究其故障產生的啟事為機械手正在換刀時,變電站忽然停電,造成換刀時機械手卡死,恢複供電後,便出現上述故障。

將其頻率從頭設定為35Hz以後,故障排除,機械手恢複正常。4旋轉工作台在升降或旋轉過程中,發生奇數定位精確,偶數定位不準

機床與係統如故障2中所述。故障發生後,機床無任何報警,當定位不準時,機床不能工作,但將工作台從頭升降一次後,定位又精確了,機床又能繼續進行工作 。根據該故障現象,我們懷疑是旋轉工作台電動機上的旋轉編碼器鬆動或定位不準所造成。但反複調節旋轉編碼器和修改與旋轉編碼器有關的參數 ,均不能排除故障。

該驅動係統與刀庫電動機驅動係統相同,我們采用替換法進行交換。當將刀庫驅動係統換到旋轉工作台後,故障消除。而將旋轉工作台驅動係統換到刀庫後,刀庫便發生找不到精確刀號的故障。通過如許檢查,我們便確定工作台驅動係統發生了故障 。該驅動係統為SIMODRIVE611-A進給驅動裝配。通過查閱該驅動係統手冊及對該驅動係統故障的分析,一致以為:該驅動裝配無硬件故障。上述故障的發生首要是由於長期運行後機械活動部件磨損 ,電氣元件性能變化等啟事 ,引發伺服係統與被拖動的機械係統沒有實現最好匹配所致。由技術資料可知:這類情況可以通過調節速度控製器的比例係數KP和積分時間TN,來使伺服係統達到既有較高的動態響應特性,而又不振蕩的最好工作狀況。我們參考刀庫電動機驅動裝配上的KP刻度和TN刻度對旋轉工作台驅動係統進行微調後,故障得以排除。

無報警故障在數控機床的故障中占有較大的比例。故障的產生通常是由於電源電壓、液壓、氣動、油汙、環境溫度等外部條件的影響所致。如本文中故障1、2、3所述。另外,數控機床在使用較長時間後 ,由於元器件老化、機械零件磨損 ,也將使係統與機械部分的匹配產生題目,而導致無報警故障的產生,如本文故障4所述。是以 ,重視數控機床的使用環境,加強對數控機床的維護保養,是減少無報警故障發生機率的根本途徑 ,是保證數控機床正常工作的首要手段。

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